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小鹏汽车今日上午通过微博宣布，预计到今年年底，将会有 50 座城市实现 XNGP 的落地。此外，XNGP 的无图区域能力也正在开发中。
据介绍，目前小鹏 XNGP 的城市 NGP 和高速 NGP 仍只能在「有图」状态下使用，「无图」指的是无高精地图 —— 具备厘米级数据和模型的道路信息的精细化地图。
而 XNGP 的无图化，指的是在不再有确定信息输入和预验证过程并有环境干扰状态下，完全依靠车辆自身感知元器件、实时感知能力来完成的辅助驾驶。据称，XNGP 无图区域能力的开发是为了提高用户和城市的普及率、进一步实现全场景辅助驾驶，并为无人驾驶铺路。
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