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御（拼音：yù）是汉语常用字。御和它的繁体字﹝以下作“御（繁体）”﹞本是两个字。“御”始见于商代甲骨文，古字形像持策于道中，会驾驭之意。御在典籍中多指驾驭车马。引申指驾驭车马的人。御也泛指驾驭一切。此外，由本义还引申有治理、统治之义，因帝王是离不开车马的领导者，所以扩充意义至与帝有关的事务。御也是古代六艺之一，指驾车的技术。“御（繁体）”古字最早见于商代甲骨文，本义是指御除灾殃的一种祭祀，还有防御、抵抗之义。“御”和“御（繁体）”在古籍中时有通用，“御（繁体）”后来简化作“御”。
简体的“御”是会意字。有人认为构件A、B像马策，右部（构件C）像人形，构件D像道路，合起来表示人拿着鞭子在路上驾驭马和马车。或认为构件B为“午”的初文，作声符，构件C像人跪而迎接之形，构件D为道路，迎迓于道中。御字构形尚无定说。甲骨文，金文下部又或增，构件B渐变为构件E的形状。战国文字及《说文解字》小篆基本承袭金文的这个形体。隶变后，“午”与下面的“止”合并，字形写作“御”。“御”在典籍中多指驾驭车马。
“御（繁体）”是形声字。从示，御声。本义是指御除灾殃的一种祭祀。 “御（繁体）”字在甲骨文中已出现，大多也是当御祭讲，也用作抵御、防御。卜辞中简体“御”有时也用作“御祭”。御祭的内容十分广泛，或乞雨、或御水、或御疾，等等，均为御祭于先祖以求祐护。甲骨文中的“御（繁体）”字，字形从“卩（jié）”，“卩”像人跪拜祭祷之形，从“午”为声符（御、午上古音均为疑纽鱼部字）。之后增加“示”旁为义符，使“御（繁体）”变为形声字。西周时代，由于“午”字演变为构件F的字形，所以“御”字也写作字符G的字形。秦代文字中“御”字又改从“御”声。 “御”字是在“⿰午卩”字上追加“辵”旁，是从辵、“⿰午卩”声的形声字，所以“御”字所从的基本声符并未改变。汉代文字中将秦代文字所从的（构件H）部分讹变为构件I形。现代文字基本沿袭秦代文字的写法。
