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筚路：柴车。蓝缕：破旧衣服。《左传·宣公十二年》：“筚路蓝缕，以启山林。”意思是说驾着柴车，穿着破衣服去开辟山林。形容创业的艰难与辛苦。也作荜路蓝缕。
成语故事春秋时期，楚庄王领兵攻打郑国，郑国抵挡不住，只好求和。晋国得到消息，立刻派兵抗楚救郑，目的是要把郑国争取过来，使他归附晋国。可是晋军还没渡过黄河，郑国已经屈服，楚军也准备胜利回师了。晋军该何去何从呢？中军主将荀林父等部分将领，主张停止进军。而中军副将先穀和一部分将领却不同意，于是双方发生了争执。而此时恰好郑国派大夫皇戌来到晋军中，他说：“楚军轻而易举地获得胜利，因此很骄傲；另外，现在他们人困马乏，也没有戒备。如果你们出兵攻打，我们在一旁协助，一定能够大败楚军。”先轂等人都觉得他说得有理。
可是下军副将栾书却极力反对。他说：“楚国自从灭掉庸国以来，经常教育百姓不要忘记建设国家的艰难，要经常警惕祸患的到来。楚王还经常告诫百姓不要忘记，楚国先君若敖、蚡冒开创基业时驾着柴车、穿着破烂衣服开辟山林荒地的艰难（筚路蓝缕，以启山林）。从这种种迹象看来，楚军怎么会骄傲呢？师出无名就要打败仗，我军攻打楚军，是我军无理，楚军有理。楚国国君亲自统率大军，昼夜警戒，严防意外，怎么能说他们人困马乏、没有戒备呢？况且郑国劝我们攻打楚军，其实也并不是真心为我们着想。要是我们打胜了，他们固然会讨好我们，要是楚军打胜了，他还不是又要向楚国投降。我们怎么可以相信郑国的话呢！” [8]但由于主战派的意见占了上风，晋军没有采纳栾书的正确意见，结果被楚军打得大败。
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