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王平去世为年老病重死亡。王平原属曹操，曹操与刘备争夺汉中的时候，投降刘备。诸葛亮第一次北伐时与马谡一同守街亭，之后深受诸葛亮的器重，率领蜀汉的王牌军队无当飞军，多次随诸葛亮北伐。
建兴六年（公元228年），王平随诸葛亮北伐，诸葛亮派遣马谡守街亭，王平时为马谡军先锋，马谡舍水上山，举动失宜，王平连连规劝马谡，马谡不听，被魏将张郃断了水源，随后马谡军惨遭大败，士卒离散。唯有王平所领的千余人士兵鸣鼓自持，张郃怀疑王平有伏兵，不敢进攻。于是王平将诸营军士统一起来，率领他们平安归还。诸葛亮死后，拜前监军、镇北大将军，镇守汉中，曹爽率领十万大军攻汉中时，被王平所击退，累封安汉侯。
